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人工智能浪潮下,智能家居产物层出不穷,但纵观行业生长能真正走入家庭中的产物屈指可数,而扫地机械人却是其中的“网红产物”。

凭证中怡康数据显示,2013年,我国扫地机械人市场规模仅为8.4亿元,而到了2020年,市场规模已到达94亿元。快速增进的市场同时也在倒逼扫地机械人的性能不停提升“下限”,尤其智能化已成为扫地机械人的高附加值特征。

循次渐进,扫地机械人正逐步“完善”

在履历2019年的市场寒潮后,2020年扫地机市场快速回暖,除了受疫情影响之外,最要害的缘故原由仍是扫地机械人手艺的创新和提高。尤其是种种具备扫拖一体、自动集尘、拖布自动洗濯等功效的扫地机械人泛起,极大的提升了清洁能力,解决了一直被用户诟病的扫地机械人“不扫地”尴尬处境。

而扫地机械人的另一大痛点,智能化同样被行业重点关注。扫地机械人生长至今,导航手艺的迭代已从大刀阔斧式创新逐渐转变为循次渐进式创新,虽然底层手艺在不停厚实,但短时间内已很难再次大幅提升现有产物的显示。现在在智能化升级上更针对性的提升产物的智能避障能力、人机交互等方面。

从单一到融合,谁是“最优解”?

2020年,扫地机械人市场中的明星产物石头T7Pro &科沃斯地宝T8,在导航手艺上都接纳了激光雷达融合视觉传感器的方式,不仅打破了耐久同质化严重的竞争事态,同样在消费市场中也受到了消费者的普遍好评。从手艺角度来说,激光雷达的可靠性已经获得了普遍验证,然而它的瑕玷也随着市场需求不停提升愈发凸显,由于传感器属性限制无法识别环境语义,同时受结构限制,导致产物的现实避障效果并不理想,经常泛起误触、碰撞等征象。而视觉传感器的加入,则极大填补了激光雷达的缺陷,显著提升产物的避障能力与决议能力。此外,还可通过视觉传感器可实现遥控清扫,并配合语音还可完成一系列交互动作,可玩性和交互性更强。

先驱产物获得市场验证,使得这类产物快速厚实,但历程中激光传感器结构限制发生的边缘问题逐渐进入消费者的视野,由于高度受限,导致大部门居居底部难以进入清扫或经常卡住成为了另一个痛点。而在今年头,360宣布X100扫地机械人以及不久前小米宣布的超薄扫地机械人显然都是针对性的解决这一需求。

为领会决不停升级的市场需求,手艺融合类方案愈发多样与成熟,但它引发的成本飙升却不能忽视,现在市场中应用此类方案的大多是高端产物,中低端产物仍难以遭受。其次,随着传感器不停做加法,不仅对窄小的机械人空间带来挑战,同样系统庞大度也显著提高,由此造成更多冗杂的运算压力,而不停提升平台算力,只会导致成本进一步提升。高昂的成本与不停下沉的市场趋势显然相悖,并不具备普遍性。而通常作为融合方案“御用配角”的视觉手艺在导航方面可施展的作用远远不仅云云。

视觉趋向成熟,从“配角”成为“主角”

事实上,视觉并非什么新兴手艺,同样随同着扫地机械人履历了多年生长。不外由于视觉手艺开举事度较高,早期的产物应用显示并不理想。而随着视觉手艺的不停成熟,它在导航、避障、识别、交互等方面显示出的伟大潜力以及自己的易集成度都让行业看到了新的偏向。作为海内较早结构盘算机视觉的AI手艺公司,INDEMIND在2020年便针对扫地机械人专门开发了双目视觉导航方案,相较于手艺融合方案,该方案只有其成本的1/3。同时,在结构上限制极小,能够极洪水平降低机身高度。

在功效实现上,该方案可提供舆图构建、路径设计、物体识别、智能避障及决议交互等功效,实现导航、避障、决议ALL IN ONE,显著提高了系统的集成度及智能化水平,削减研发周期。

图片泉源:INDEMIND

此外,在导航定位数据上已实现定位精度<1%,姿态精度<1°,到达激光方案一致水平。而依托独占的立体视觉手艺,可提供0.05-1.5m局限内误差小于1%的深度盘算,实现三维空间舆图构建,能够识别十几种大类,上百种家居用品,物体识别精度<2cm,并能凭证识别信息可作出差异避障距离的规避动作。与此同时,还可通过设置营业逻辑可实现目的跟踪、指定区域作业、看护等多种交互需求,提升机械人智能交互能力。

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